| Edizione | Oro | Argento | Bronzo | |
2020 |
. | . | . | . |
| Budapest 2019 |
GER Nobis Dogue P. |
KOR Jun Jung |
RUS Lesun Kalimullin |
14^ITA Grasselli Colasanti A.
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| Mexico City 2018 |
FRA Belaud Henrard |
CZE Vlach Kuf |
BUL Peeshlevski Mihalev |
ITALIA non ha partecipato |
| Il Cairo 2017 |
KOR
Jun |
GER
Zillekens |
BLR
Palazkov |
12^ITA
Porreca |
| Mosca 2016 |
KOR Jun Hwang |
RUS Naumov Frolov |
FRA Dejardin Henrard |
11^ITA Parisi G. Mattia Colasanti Alessandro |
| Berlino 2015 |
GER
Nobis |
RUS
Belyakov |
POL
Swiderski |
11^ ITA
Benedetti Nicola |
| Varsavia 2014 |
FRA
Belaud |
BLR
Pinchuk |
KOR
Hwang |
16^ITA
Pucciariello Andrea |
| Kaoshiung 2013 |
Ungheria | Cina | Russia | l’ITALIA non si è qualificata |
| Roma 2012 |
Corea | Germania | Russia | 6^ ITALIA Montico Cristiano Poddighe Fabio Franceschini Auro |
| Mosca 2011 |
Ungheria | Corea | Ucraina | l’ITALIA non si è qualificata |
| Chengdu 2010 |
Bielorussia | Corea | Russia | l’ITALIA non si è qualificata |
| Londra 2009 |
Repubblica CEca | Russia | Egitto | l’ITALIA non si è qualificata |
| Budapest 2008 |
Bielorussia | Lituania | Ungheria | 4° ITALIA Valentini Andrea Pecci Stefano Benedetti Nicola |
| Berlino 2007 |
Germania | Cina | Repubblica Ceca | l’ITALIA non si è qualificata |
| Guatemala 2006 |
Ungheria | Bielorussia | Cina | 13° ITALIA Quarto Luigi De Luca Riccardo Petroni Pier Paolo |
| Varsavia 2005 |
Ungheria | Russia | Repubblica Ceca | 4° ITALIA Valentini Andrea Pecci Stefano Simonetti Federico |
| Mosca 2004 |
Russia | USA | Corea | l’ITALIA non ha partecipato |
| Pesaro 2003 |
Ungheria | Russia | Bielorussia | 5° ITALIA Simonetti Federico Lo GIudice Ivan Liso Giuseppe |
| San Francisco 2002 |
Germania | Lituania | Polonia | l’ITALIA non ha partecipato |
| Millfield 2001 |
Ungheria | Svezia | Polonia | 7° ITALIA Valentini Andrea Dell’Amore Enrico Liso Giuseppe |
| Pesaro 2000 |
USA | Russia | Ungheria | 7° ITALIA Di Berardino Michele Valentini Andrea Dell’Amore Enrico |
| Budapest 1999 |
Ungheria | Russia | USA | l’ITALIA non si è qualificata |
| Città del Messico 1998 |
Germania | Lituania | Francia | l’ITALIA non si è qualificata |
| Sofia 1997 |
USA | Messico | Polonia | l’ITALIA non si è qualificata |
| Roma 1996 |
Polonia | Francia | Kazakistan | |
| Basilea 1995 |
Polonia | Svizzera | Messico | 5° ITALIA |
| Sheffield 1994 |
Ungheria | Polonia | Russia | 6° ITALIA Gibellini Andrea Giommoni Stefano Nebuloni Fabio |
| Darmstadt 1993 |
Ungheria | Francia |
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| Winterthur 1992 |
Polonia |
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Svezia | |
| San Antonio 1991 |
Ungheria | Polonia | Germania Ovest | 9° ITALIA Bomprezzi Roberto Conforto Alessandro Tiberti Gianluca |
| Lahti 1990 |
Urss | Ungheria |
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| Budapest 1989 |
Ungheria | Germania Ovest | Urss | 6° ITALIA Bomprezzi Roberto Massullo Carlo Tiberti Gianluca |
