| Campionati Mondiali Femminili a Staffetta World Championship Seniores Women Relay |
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| Edizione | Oro | Argento | Bronzo | |
| 2020
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. | . | . | . |
| 2019 Budapest |
MEX Oliver Arceo |
HUN Barta Reti |
KOR Kim Jeong |
13^ ITA Tognaetti F. Rinaudo A. |
| 2018 Mexico City
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BLR Prasiantsova Prokopenko |
GER Schleu Steinborn |
GUA Hernandez Cabrera |
L’ITALIA non ha partecipato |
| 2017 Il Cairo
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GER Schleu Schoneborn |
EGY Amer Aboubakr |
JPN Yamanaka Shimazu |
7^ ITA Tognetti A. Cesarini C. |
| 2016 Mosca |
GER Schleu Schoneborn |
GBR Murray Muir |
BLR Prasiantsova Arol |
5^ITA Bonessio L. Frezza A. |
| 2015 Berlino |
CHN Chen Liang |
LTU Serapinaite Batuleviciute |
POL Nowacka Chmielewska |
9^ ITA Gandolfo F. Lontano C. |
| 2014 Varsavia |
CHN Chen Liang |
BLR Arol Prokopenko |
ITA Bonessio L. Lontano C.  |
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| Kaoshiung 2013 |
Ucraina | Ungheria | Russia | l’ITALIA non si è qualificata |
| Roma 2012 |
Germania | Cina | Gran Bretagna | 9^ ITALIA Tocchi Gloria Sotero Alice Lontano Camilla |
| Mosca 2011 |
Ungheria | Germania | Ucraina | l’ITALIA non si è qualificata |
| Chengdu 2010 |
Russia | Francia | Cina | l’ITALIA non si è qualificata |
| Londra 2009 |
Repubblica Ceca | Germania | Polonia | l’ITALIA non si è qualificata |
| Budapest 2008 |
Ungheria | Gran Bretagna | Polonia | 5° ITALIA Bertoli Sara Corsini Claudia Pieretti Alessia |
| Berlino 2007 |
Gran Bretagna | Polonia | Germania | l’ITALIA non si è qualificata |
| Guatemala 2006 |
Polonia | Gran Bretagna | Russia | 13° ITALIA Pieretti Alessia Mancini Alessia Bonessio Lavinia |
| Varsavia 2005 |
Germania | Russia | ITALIA Corsini ClaudiaBertoli Sara Pieretti Alessia |
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| Mosca 2004 |
Polonia | Bielorussia | Francia | l’ITALIA non ha partecipato |
| Pesaro 2003 |
Ungheria | Russia | Repubblica Ceca |
6° ITALIA Bertoli Sara Corsini Claudia Cafiero Giulia |
| San Francisco 2002 |
Repubblica Ceca | ITALIA Cerutti CaludiaCorsini Claudia Bertoli Sara |
Ungheria | |
| Millfield 2001 |
Gran Bretagna | Russia | Repubblica Ceca |
4° ITALIA Cerutti Claudia Bertoli Sara Pieretti Alessia |
| Pesaro 2000 |
Ungheria | Gran Bretagna |
Bielorussia | 5° ITALIA Giongo Antonietta Corsini Claudia Fares Fabiana |
| Budapest 1999 |
Gran Bretagna | ITALIA Foghetti FedericaFares Fabiana Gabella Emanuela |
Bielorussia | |
| Città del Messico 1998 | Polonia | Germania | Gran Bretagna | 7° ITALIA Giongo Antonietta Gabella Emanuela Fares Fabiana |
| Sofia 1997 |
ITALIA Giongo AntoniettaFoghetti Federica Gabella Emanuela |
Polonia | Gran Bretagna | |
| Siena 1996 |
Polonia | ITALIA Foghetti FedericaFares Fabiana Gabella Emanuela |
Germania | |
| Basilea 1995 |
Polonia | ITALIA Boccolari BarbaraFares Fabiana Gabella Emanuela |
Danimarca | |
| Sheffield 1994 |
Polonia | Ungheria | Danimarca | 6° ITALIA Fares Fabiana Gabella Emanuela Boccolari Barbara |
| Darmstadt 1993 |
Russia | ITALIA Boccolari BarbaraMinelli Cristina Gabella Emanuela |
Ungheria | |
| Budapest 1992 |
Polonia | Francia | Ungheria | |
| Sydney 1991 |
Polonia | ITALIA Boccolari Barbara Minelli CristinaGabella Emanuela |
Svezia | |
